Míšní nervy odstupují v počtu 31 párů z míchy. Vznikají spojením předního a zadního míšního kořene.
Přední kořeny obsahují pouze odstředivá vlákna (motorická). Jedná se o axony motoneuronů, které jsou uloženy v předních míšních rozích. Dále obsahuje vlákna vegetativního systému.
Míšní nervy se krátce po výstupu z meziobratlového otvoru větví na přední a zadní větev. Obě obsahují všechny typy vláken. Zadní větve inervují senzitivně dorzální část trupu a hlavy, motoricky pak tzv. epaxiální svalstvo ( hluboké zádové a hluboké šíjové svaly). Přední větve míšních nervů se proplétají a navzájem si prohazují vlákna, čímž tvoří tzv. nervové pleteně.
Nervové pleteně
Senzitivně inervuje krk a přilehlé oblasti, motoricky některé krční svaly.
Obzvlášť důležitá je motorická inervace bránice, kterou zajišťuje n. phrenicus, vycházející ze segmentů C3-C5.
Senzitivně i motoricky inervuje celou horní končetinu.
V rozsahu T1-T12 není vytvořená žádná nervová pleteň, místo toho se zde tvoří přímo 11 párů nn. intercostales a jeden pár n. subcostalis, které inervují senzitivně hrudník a motoricky hrudní a břišní svaly.
Senzitivně inervuje některé svaly břicha a dolní končetiny, zároveň se zde podílí na senzitivní inervaci.
Senzitivně a motoricky inervuje zbytek dolní končetiny.